微创®机器人公司尝试“居里夫人™无人操控全自动手术平台”动物实验并取得初步成功
2021-12-27 GMT+8 PM 03:10
作者:微创来源:微创
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中国,上海——2021年12月23日,微创医疗科学有限公司(以下简称“微创®集团”,00853.HK)旗下子集团上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司(以下简称“微创®机器人”,02252.HK)自主研发的居里夫人™无人操控全自动手术平台(以下简称“居里夫人™”)首次尝试前列腺增生介入冷冻消融手术动物实验并取得成功,这标志着居里夫人™已经初步具备经皮穿刺全自动手术能力,也是微创®机器人全自动手术研究取得的重要里程碑进展。

 

无人操控全自动手术是全球手术机器人核心技术发展方向,是机器人手术终极发展目标。微创®机器人自主研发技术攻关,依托手术机器人与人工智能技术,打造了居里夫人™多科室全自动手术平台。该平台拥有智能影像诊断、智能手术路径规划和机器人自动精准治疗三大核心技术体系。其中,智能影像诊断方面,居里夫人™应用人工智能影像识别技术,可针对CT、MRI等医学影像数据、视觉图像等手术信息进行自动分割、检测与定位,完成疾病诊断;在智能手术路径规划方面,系统基于疾病诊断信息以及传统手术数据经验库,可实现自动学习,避开重要解剖结构,建立安全、高效的手术路径规划方案,在手术过程中实时监控手术执行情况并自动校正;在机器人自动精准治疗方面,居里夫人™依据手术路径规划方案,可对手术机械臂、治疗器械进行精准控制,驱动手术机器人手术操作,完成全自动手术闭环。居里夫人™构建的上述全自动手术能力,有望解决传统手术过于依赖医生经验与能力的情况,并结合人工智能、大数据、云计算等科技技术发展成果,不断迭代学习,解决自动手术在安全、精准和高效等方面的技术难点。

 

在本次前列腺增生介入冷冻消融手术动物实验尝试中,居里夫人™应用人工智能影像识别技术,自动快速精确地识别、勾勒、分割出前列腺腺体与重要解剖结构。应用三维超声引导轨迹规划技术,自动避开耻骨、尿道等重要脏器,设计安全的穿刺路径规划。手术过程中,应用搭载的冷冻消融技术,自动布针以及手术经验数据库实施位置偏差补偿,滤除干扰因素,并控制主机驱动机械臂,确保自动进针和消融步骤精准有效。居里夫人™从自动识别、自动入路到自动治疗,实现了真正的全自动手术。手术整体耗时40分钟,治疗效果良好。

 

前列腺增生介入冷冻消融手术只是居里夫人™在经皮穿刺全自动手术领域的率先尝试,微创®机器人将在此次成功实验的基础上,进一步深入研究,完善技术体系,拓展居里夫人™在腔镜、骨科、泛血管、经自然腔道和经皮穿刺领域的研究与应用拓展,稳步推进机器人全自动手术技术成熟,推动更多手术领域的规范化、标准化,减轻医护人员的工作负担,提高手术安全性与效率。

 

微创®机器人总裁何超博士表示:“经过多年探索与积累,居里夫人™无人操控全自动手术平台已经初步构建完成,此例动物实验尝试为全自动手术技术的可行性、未来的临床与商业应用奠定了重要基础。微创®机器人将继续推进以全自动手术为代表的前沿技术探索研究,引领手术机器人创新技术开发,以机器人智能手术解决方案和服务,造福更多全球患者。”