单臂腔镜手术机器人是我国医疗器械空白领域，中国市场尚无国内外产品获批上市。

最近，上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司与首都医科大学附属北京友谊医院张忠涛教授团队、兰州大学第一医院李汛教授团队合作，采用公司自主研发的“图迈”单臂腔镜手术机器人，完成了国内首例单孔腔镜机器人胆囊切除术人体试验。这是国家重点研发计划项目取得的重要进展。

“图迈”多臂腔镜手术机器人自2020年临床项目启动后，在泌尿外科、普外科、胸外科、妇科不断挑战高难度手术。2020年12月，浙江省人民医院张大宏教授操作这款多臂腔镜机器人，完成了首例单孔肾部分切除术，这是首例国产腔镜手术机器人单孔手术。

此次首例单臂机器人单孔手术的成功，标志着微创机器人成为国内首家腔镜机器人多臂、单臂多管线产品进入临床试验阶段的创新型企业。张忠涛介绍，国产“图迈”手术机器人采用独特的单臂结构，具有完全自主知识产权，移动灵活，操作便捷。其蛇形设计器械可以在狭小空间内实现7个自由度，设计精细，易于操作。

在胆囊切除术中，单臂腔镜手术机器人的手术切口位于脐孔，术后不影响美观，患者接受程度高。与多孔机器人手术相比，它还具有切口更小、对组织侵袭更小、机器人系统摆位时间短、摆位空间大等优势，具有广阔的临床应用前景。

微创机器人总裁何超博士表示，目前，单臂腔镜手术机器人是我国医疗器械空白领域，中国市场尚无国内外产品获批上市。项目团队在国家重点研发计划项目的支持下，产学研医紧密配合，联合攻关，成功开展了“图迈”单臂腔镜机器人首例临床试验。此次试验是对微创机器人底层技术体系、前沿创新能力的又一次检验，也是腔镜手术解决方案应用领域的进一步拓展。公司将继续加强与临床专家的合作，深化前沿探索与技术创新，为医生与患者提供更多的机器人智能手术解决方案。